O discipulado é um processo de aprendizado planejado pela soberana e presciência de Deus, concluído em Jesus e sustentado pelo Espírito Santo.

O discipulado nos nossos dias precisa assemelhar-se ao de Jesus e da Igreja Primitiva no sentido do uso dos recursos que havia a sua volta. Método e contexto não podem ser sistematizados, a não ser que o discipulado esteja sendo aplicado pelo discipulador em caso especial. Em alguns casos, a sistematização do discipulado fica prejudicada.

Não é o método que determina se o discipulado está ocorrendo de forma correta, mas, sim, todo um conjunto de fatores inerentes ao contexto em que o novo convertido está inserido. Os métodos sempre estão mudando por causa dos contextos em que os novos convertidos estão inseridos, porém a função e os princípios do discipulado nunca mudam, pois são imutáveis.

Em suma, o discipulado está fundamentado sobre: a Bíblia Sagrada, a autoridade da Grande Comissão e a Educação Cristã.